Como importar o log de voo do DJI Agras e gerar o mapa de aplicação
· Equipe DroneOS
Quem opera DJI Agras sabe: no fim do dia sobram dezenas de arquivos de voo, um por talhão ou bateria. Transformar isso em horas de voo, hectares aplicados, taxa de aplicação e um mapa para o relatório do cliente costuma tomar tempo de planilha. Neste guia mostramos como fazer isso no DroneOS em poucos minutos — e o que acontece com cada dado do log.
Quais arquivos o DroneOS aceita
A importação aceita arquivos .kml, .csv, .txt e .log, ou um .zip com vários voos. É compatível com a linha DJI Agras (T10, T25, T40 e T100), cujo export de trajetória gera um arquivo .kml por voo. Por isso o caminho mais prático é compactar todos os voos do dia em um único ZIP e enviar de uma vez.
Passo a passo
- Exporte os arquivos de trajetória (KML) dos voos do dia na controladora do drone e copie para o computador.
- Compacte todos em um .zip (não precisa renomear nada — o horário de decolagem é lido do nome do arquivo).
- No DroneOS, abra a Ordem de Serviço, vá em Operações diárias e registre (ou abra) a operação do dia.
- No card da operação, na seção 🛰️ Importar log de voo, escolha o ZIP e clique em Importar. Cada voo vira um registro com a sua trajetória, e a operação é preenchida automaticamente — os campos aparecem com o selo Auto.
- Confira os valores, complemente o que não vem do log (mistura/calda, pH, observações) e salve.
O que é lido de cada voo
Os arquivos do DJI Agras guardam os parâmetros do voo nos dados estendidos do KML. O DroneOS converte assim:
| Dado do log | Vira no DroneOS |
|---|---|
| Height (m) | Altura de voo |
| Route Spacing (m) | Largura de faixa |
| Task Flight Speed (m/s) | Velocidade |
| Task Area (ha) | Área trabalhada |
| Spray amount (mL) | Taxa de aplicação em L/ha (volume ÷ área) |
| Flight Time (ms) | Duração do voo |
| Nome do arquivo | Data e hora da decolagem |
Como o dia é consolidado
Com vários voos no mesmo ZIP, a operação diária recebe um resumo do dia:
- Área: soma das áreas de todos os voos.
- Altura, faixa e velocidade: média dos voos.
- Taxa de aplicação: ponderada pela área — volume total pulverizado dividido pela área total. Assim um voo pequeno não distorce a média.
- Início e fim: primeira decolagem e último pouso do dia. As horas da operação contam a janela inteira, incluindo troca de bateria e reabastecimento — é essa janela que entra no cálculo de produtividade (ha/h).
Reimportou o mesmo ZIP sem querer? Sem problema: cada arquivo é identificado pelo conteúdo, e voos que já estão na OS são ignorados — nada é duplicado.
Mapa de aplicação no RTP
As trajetórias importadas são desenhadas sobre imagem de satélite e entram no RTP (Relatório Técnico de Pulverização), junto com o limite das áreas contratadas (quando o talhão tem polígono cadastrado) e a comparação contratado × aplicado em hectares. O mapa vai embutido no próprio relatório, então o PDF impresso sai completo.
Dois cuidados ao ler o mapa:
- O traçado inclui o deslocamento entre o ponto de decolagem e o talhão — o log não separa transporte de pulverização.
- O percentual de cobertura é numérico (hectares aplicados ÷ contratados). Uma faixa pulada dentro do talhão não altera o número, mas aparece visualmente no mapa.
Resumo
Exportou, zipou, importou: em vez de digitar parâmetros voo a voo, a operação do dia sai preenchida a partir do próprio drone, com mapa e números consistentes para o relatório do cliente e para o controle interno de produtividade (ha/h).